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德国SICK施克伺服反馈编码器 EES/EEM37
更新时间：2021-07-03
点击次数：1012
概述
HIPERFACE DSL “数字伺服链路”接口技术将伺服驱动系统的革命。未来的全数字接口。借助创新的抗干扰 HIPERFACE DSL® 协议，我们能够通过集成至电机电缆的两根线缆实现稳固可靠的通讯。
这一产物系列涵盖了不同的性能范围，从标准型到增强型，并配备统一兼容的机械接口。根据不同的性能级别，该产物系列的分辨率为每圈 15 至 23 位，4096 圈 (多圈)。高度灵活的连接技术可实现个性化的解决方案。SICK 的这款伺服反馈编码器可存储全寿命周期柱状图，其中包括温度、持续运行时间和许多其他的参数值，从而可方便地进行应用分析。
性能
| 每圈分辨率 | 15 bit | ||||||
| 可测量圈数 | 1 | ||||||
| 信号噪声 (σ) | ± 20 ″ (公称位置，25 °C，滤波设置 21 kHz) | ||||||
| |||||||
| 电机反馈系统上电或复位时的转速 | ≤ 6,000 min?¹ | ||||||
| 可用存储空间 | 8,192 Byte | ||||||
| 编码方向 | 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图) |
| 通讯接口 | HIPERFACE DSL® |
| 初始化时间 | Max. 500 ms 1) |
| 外部温度电阻测量 | 32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2) |
电气参数
| 连接类型 | 插头, 4 针 |
| 工作电压区间 | 7 V ... 12 V |
| 上电时间/斜坡电压 | 大 180 ms 1) |
| 电流消耗 | ≤ 150 mA 2) |
机械参数
| 轴的形式 | 锥形轴 |
| 尺寸 | 参见尺寸图 |
| 重量 | ≤ 0.1 kg |
| 转动惯量 | 1 gcm² |
| 工作转速 | ≤ 12,000 min?¹ |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 允许径向轴位移 | ± 0.15 mm |
| 允许轴向轴位移 | ± 0.5 mm |
环境参数
| 运行温度范围 | –40 °C ... +115 °C 1) |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +120 °C, 无包装 |
| 相对空气湿度/凝结 | 85 %, 不允许凝结 |
| 抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 抗振动能力的频率范围 | 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
| 电磁兼容性 | 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2) |
| 外壳防护等级 | IP30, 盖板关闭、对应插头已插上时 (根据 IEC 60529-1 标准) 3) |
技术图纸
具体内容详见：
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