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的安全停止方式需要注意哪些？
    在安全评估过程中，根据风险评估的结果，我们经常会碰到这样的问题：原始设计的电控回路满足不了安全等级要求，需要提高。（例如需要达到PL=d的等级）。zui常用的解决方法是增加安全继电器，并通过额外的冗余接触器等元件来达到所需安全等级。
可如果电柜本身已经设计得比较拥挤，没有足够的空间来增加所需的这些元件，该怎么办呢？临时增加一个电控柜或许可以解燃眉之急，但根据现场的复杂情况，可能会衍生出更多问题，比如现场空间受限，增加的电控柜无处安放，或者放的位置不太合理等等，这都可能会增加后期设备发生故障时，检查和维修时的困难，当然，成本也会因此增加不少。
今天我们要介绍zui近流行的解决方法：使用经过认证的变频器的安全扭矩关断STO（Safety Torque Off）功能，仅需要增加驱动器的安全卡和安全继电器，来实现更高的安全等级。
    问题来了，到底什么样的变频器才能够满足安全扭矩关断的要求呢？
根据标准，变频器的STO功能的设计需要满足EN 61800-5-2的要求。在EN 61800-5-2中，对STO功能的要求如下：
“4..2.2. 安全扭矩关断(STO)
     能够引起转动（如果是直线电机则是运动）的电源不被作用到电机。安全相关的电气传动系统(PDS/SR)将不对电气提供能量，来产生转矩（如果是直线电机则是力）。”
在电气传动系统满足了上述功能要求时，通常他们能够达到什么安全等级呢？
● 以Pilz的PMC伺服控制器为例： 在STO功能介绍中，就有描述，当只使用单通道安全回路来触发STO安全功能时，这种控制方式zui多可以达到EN ISO 13849-1中所要求的Category 2 PL d，以及IEC 62061中所要求的SIL 2安全等级。而采取双通道安全回路时，更能够zui高达到PL e, SIL 3的要求。

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