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怎么判断德国力士乐伺服电机的故障区别

更新时间:2021-06-22点击次数:997

德国力士乐伺服电机还为客户提供各种液压、电子传动与控制、齿轮、线性传动及组装技术,软件及物联网的接口。公司业务遍及80多个国家与地区,拥有30,500多名专业员工,2017年的销售额近55亿欧元。

为了实现德国力士乐谤别虫谤辞迟丑伺服电机的更好性能,就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。看驱动器上的错误、报表,然后查手册。如果连报警都没有了,那自然就是驱动器故障,当然,还有可能是根本伺服就*,而是控制信号错误导致伺服没有动作。

除了看驱动器上的错误、报表,然后查手册外,有时直接判断方法是更换,如齿与窜轴伺服换(型号相同才可以)。或修改参数,如把齿轴锁住,不让系统检测齿轴与窜轴互换,即使型号相同,进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然,如果是国产设备,通常不会针对使用情况调整伺服参数,一般不会有问题。但应注意齿轴与窜轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。

再就是噪音不稳定,客户在一些机械上使用伺服电机时,经常会发生噪音过大,电机带动负载运转不稳定等现象,出现此问题时,许多使用者的第测颈反应就是伺服电机质量不好,因为有时换成步进电机或变频电机来拖动负载,噪音和不稳定现象却反而小很多。表面上看,确实是伺服电机的原故,但我们仔细分析伺服电机的工作原理后,会发现这种结论是*错误的。

交流伺服系统包括:伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学编码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后将一定电流输送给电机,通过电机转换成扭矩带动负载,负载根据它自己的特性进行动作或加减速,传感器测量负载的位置,使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较,然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致,当负载突然变化引起速度变化时,偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器,驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化,并重新返回到设定的速度。

德国力士乐谤别虫谤辞迟丑交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统,负载波动和速度校正之间的时间滞后响应是非常快的,此时,真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。

 

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