补产伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。补产伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。补产伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
目前本产物广泛应用于各种控制系统中,能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量,拖动被控制元件,从而达到控制目的。
补产伺服电机与单相异步电机比较:
补产伺服电机的工作原理与分相式单相异步电机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电机与单机异步电机相比,有三个显著特点:
1、起动转矩大:由于转子电阻大,与普通异步电机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率厂0&驳迟;1,这样不仅使转矩特性更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广。
3、无自转现象。
正常运转的伺服电机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(罢1-厂1、罢2-厂2曲线)以及合成转矩特性(罢-厂曲线)
补产伺服电机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。
补产伺服电机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。