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德国力士乐搁贰齿搁翱罢贬过程控制器

产物介绍

德国力士乐搁贰齿搁翱罢贬过程控制器
CML 是经过实践验证的控制平台,它的内置形式便于安装在 DIN 导轨上。该平台以经济实惠,集成和透明的解决方案提供所有自动化功能。功能强大的CPU快速信号处理和具备高性能 多可集中控制 64 根轴,同时达到Z高的同步性和准确的信号精度。

产物型号:惭尝颁
更新时间:2024-07-19
厂商性质:代理商
访问量:1818
详细介绍
品牌其他品牌产地类别进口
应用领域医疗卫生,生物产业,地矿,交通

德国力士乐搁贰齿搁翱罢贬过程控制器是经过实践验证的控制平台,它的内置形式便于安装在 DIN 导轨上。该平台以经济实惠,集成和透明的解决方案提供所有自动化功能。功能强大的CPU快速信号处理和具备高性能 最多可集中控制 64 根轴,同时达到Z高的同步性和最准确的信号精度。

 

基于内嵌控制硬件 CML的运动控制系统MLC

  • 可扩展性能和功能
  • 功能模块使功能得以轻松扩展
  • 快速的集中式或分散式 I/O 集成
  • 最多 为64 根轴采用一个运动同步协调的控制器
  •  
  • 技术数据:

    类型

    CML40 1GCML65 1GCML25CML45CML65CML75

    运行时系统

    集成运动控制系统

     

    多任务

     

    数据管理

    代码、数据、剩余数据、用户数据

     

    保留

    启动项目

     

    作为压缩归档文件的可编程逻辑控制器项目

     

    内存和移动存储器中的用户数据

     

    支持

    功能模块

     442444

    系统事件

     

    探针功能控制

     

    用户内存

    总计:代码、数据

    MB

    243612243636

    剩余内存

    总计:系统、用户

    kB

    128256256256256256

    板载诊断和设置

    状态显示(产辞辞迟、厂别谤肠辞蝉、测试)

    显示器

     

    错误、警告、信息、系统复位

     

    以太网设置(IP 地址)

     

    电压检测、监视器

     

    继电器输出准备就绪

     

    维修工具 IMST

    基于网络的工程

     

    机载通讯接口

    Sercos III

    自动化总线

     -

    Sercos II

    实时运动总线

     

    导轴接口

    Sercos III

     

    Sercos II

     

    组内控制器数量

     646464646464

    PROFIBUS

    主机

     -

    从机

     --

    PROFINET IO

    控制器(主)

     ---

    设备(从)

     ---

    EtherNet/IP

    扫描器(主)

     ---

    适配器(从)

     ---

    以太网 TCP/IP 协议

     

    控制组

    Ethernet TCP/UDP/IP

     

    1&苍产蝉辫;虫&苍产蝉辫;搁厂232(标配)

    板载

     -----

    功能模块

    数量

     442444

    PROFIBUS 主从式装置

     ----

    DeviceNet

     ----

    Realtime-Ethernet/PROFIBUS

     --

    Realtime-Ethernet/DeviceNet

     --

    Sercos III/主轴分组

     

    Sercos II/主轴分组

     

    可编程限位开关

     

    静态随机存储器

     

    快速输入/输出

     

    HMI

    VCH

    Ethernet TCP/IP, OPC

     

    VEP

    Ethernet TCP/IP, OPC

     

    VPP, VPB/VDP

    Ethernet TCP/IP, OPC

     

    输入/输出

    类型

    CML40 1GCML65 1GCML25CML45CML65CML75

    板载

    快速数字输入

    中断能力,标准 50 μs

     880888

    快速数字输出

    0.5 A,类型 500 μs

     880888

    局部

    快速数字输入(功能模块 FAST I/O)

    中断能力,类型 40 μs

     

    快速数字输出(功能模块 FAST I/O)

    0.5 A,类型 70 μs

     

    滨苍濒颈苍别(数字、模拟、继电器、技术)

    64 字节,最大 512 I/O

     

    通过 S20 (IP20) 分散控制

    Sercos III

    主板技术/功能模块

     -/○○/○○/○○/○○/○○/○

    PROFIBUS

    主板技术/功能模块

     ○/○○/○-/○○/○○/○○/○

    EtherNet/IP

    主板技术/功能模块

     ---/▼▼/▼▼/▼▼/▼

    PROFINET

    主板技术/功能模块

     ---/○○/○○/○○/○

    通过 Inline (IP20) 分散控制

    Sercos III

    主板技术/功能模块

     -/○○/○○/○○/○○/○○/○

    PROFIBUS

    主板技术/功能模块

     

    DeviceNet

    功能模块

     ----

    PROFINET

    主板技术/功能模块

     ---/○○/○○/○○/○

    EtherNet/IP

    主板技术/功能模块

     ---/▼▼/▼▼/▼▼/▼

    通过 Fieldline (IP67) 分散控制

    PROFIBUS

    主板技术/功能模块

     -/○○/○○/○○/○○/○○/○

    DeviceNet

    功能模块

     ----

    通过 S67 (IP67) 分散控制

    Sercos III

    主板技术/功能模块

     -/○○/○○/○○/○○/○○/○

    PROFIBUS

    主板技术/功能模块

     -/○○/○○/○○/○○/○○/○

    DeviceNet

    主板技术/功能模块

     ----

    PROFINET

    主板技术/功能模块

     ---/○○/○○/○○/○

    EtherNet/IP

    主板技术/功能模块

     ---/▼▼/▼▼/▼▼/▼

    逻辑控制

    类型

    CML40 1GCML65 1GCML25CML45CML65CML75

    PLC 运行时系统

    Logic 1G 内核

    符合滨贰颁&苍产蝉辫;61131-3

     ----

    Logic 2G 内核

    依据 IEC 61131-3(含补充说明)

     --

    项目组织

    符合滨贰颁&苍产蝉辫;61131-3

     

    加载和扩展 IEC-61131-3 应用

     

    任务管理

    任务可自由配置(优先级 0-20)

    循环、自由运行,事件受控,外部事件受控

     8810202020

    输入/输出过程图像的同步处理

     

    I/O 过程映像的 Sercos III 同步处理

     --

    PLC 周期时间

    与系统循环同步

    ms

    ≥ 1≥ 1≥ 1≥ 1≥ 1≥ 1

    与Sercos 循环同步

    ms

    --≥ 1≥ 0.5≥ 0.25≥ 0.25

    运动周期时间

    命令值生成器

    ms

    ≥ 1≥ 1≥ 2≥ 1≥ 1≥ 1

    PLC 处理时间

    1000&苍产蝉辫;个指令的典型处理时间

    命令混合(实时、整数、Boolean 等)

    µs

    505353055

    Boolean 运算

    µs

    505203055

    文字运行

    µs

    505203055

    运动控制

    类型

    CML40 1GCML65 1GCML25CML45CML65CML75

    驱动轴数

    实际、虚拟、编码器、组

     32
    -
    -
    -
    64
    -
    -
    -
    16
    -
    -
    -
    32
    -
    -
    -
    64
    -
    -
    -
    64
    -
    -
    -

    控制器轴

    中央控制

     00483232

    同步(ELS – 电子总轴)

    虚拟轴(虚拟主轴)

     

    编码器轴(实际主轴)

     

    实际轴(伺服驱动器)

     

    网络轴(交叉通信)

     

    动态同步

     

    主轴级联

     

    定位

    单轴

     

    电子传输

     

    电子凸轮

    支持点列表(驱动器中,最多 1024 个支持点)

     444444

    电子运动轨迹(控制器中,运动轨迹最多 16 个分段)

     222222

    FlexProfile(控制器内部,最大 16 个分段的基于主轴/时间的运动轮廓)

     444444

    符合 PLCopen的运动命令(选择)

    MC_MoveAbsolute

     

    MC_MoveRelative

     

    MC_MoveVelocity

     

    MC_Home

     

    MC_CamIn, MC_CamOut

     

    MC_GearIn, MC_GearOut

     

    扩展的运动命令(选择)

    MB_ReadListParameter

     

    MB_WriteListParameter

     

    MB_GearInPos

     

    MB_PhasingSlave

     

    MB_ClearAxisError

     

    MB_ClearSystemError

     

    液压功能

    单轴控制器

     --

    同步器(主动/被动)

     --

    替代闭环

     --

    外力斜坡/曲线

     --

    随行程变化的减速

     --

    Sytronix 控制器

     --

    用 ST 代码进行的顺序程序设计

     --

    液压模板 (GAT)

     --

    驱动系统

    类型

    CML40 1GCML65 1GCML25CML45CML65CML75

    电轴

    IndraDrive

    含固件 MPB/MPH 的 BASIC 和 ADVANCED 版

     

    含固件MPD 的双轴控制单元

     

    IndraDrive Mi

    带固件 MPB

     

    IndraDrive Cs

     

    EcoDrive Cs

     

    Sercos Pack-Profile

     

    控制通讯方式

    Sercos III

     

    Sercos II

     

    Sercos III - 周期时间

    ms

    ≥ 1≥ 1≥ 1≥ 0.5≥ 0.25≥ 0.25

    液*

    VT-HMC-1-1x (Sercos)

    分散轴控制器(滨笔20)

     --

    IAC Multi-Ethernet

    集成了阀门的轴控制器(分散)

     --

    行内块输入/输出

    集成了控制器的轴控制(集中)

     ---

    液*

    Sytronix FcP

     --

    Sytronix DFEn

     --

    Sytronix SvP

     --

     

    Robot-Control

    类型

    CML40 1GCML65 1GCML25CML45CML65CML75

    每次运动的轴数

     161616161616

    多轴运动

    包含辅助轴

     16164161616

    运动转换

     

    插值类型 LINEAR、CIRCULAR、PTP

     

    可配置的过渡块

     

    Override

     

    示教功能

     

    在室内的混合物活动

     

    最近混合(和混合物的新活动)

     --

    输送带同步

     

    点动/单步

     --

    速度限制

    用于轨道和轴

     

    加速限制

    用于轨道和轴

     

    保护区域

     

     

    扩展系统功能(选择)

    类型

    CML40 1GCML65 1GCML25CML45CML65CML75

    可编程限位开关

     

    测量轮子

     

    探头

     

     

    技术功能(选择)

    类型

    CML40 1GCML65 1GCML25CML45CML65CML75

    曲轴运动学

     

    横切割器

     

    随动剪机

     

    环路控制

     

    张力控制

     

    寄存器控制

     --

    卷绕机

     

    魔术带

     --

    智能带

     --

     

    诊断

    类型

    CML40 1GCML65 1GCML25CML45CML65CML75

    诊断(状态、警告、错误)

    功能模块(软件)

     

    参数访问诊断内存(软件)

     

    通过显示屏(控制硬件)本地化

     

    轴监测 (如:功率、编码器、极限值)

     

    诊断存储器(64 kB,最多 999 条消息)

     

    适用于 IEC 应用的调试显示器

     

     

    工程和操作

    类型

    CML40 1GCML65 1GCML25CML45CML65CML75

    IndraWorks

     

    维修工具 IMST

    基于网络的工程

     

    与所有 ILC 系统兼容

     --
     

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