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西克伺服反馈编码器性能：

• ¹⁾ 符合 DIN 1319-1:1995 的重复标准偏差。.
• ²⁾ 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

• 接口

  编码方向	轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)
  通讯接口	HIPERFACE DSL®
  初始化时间	≤ 500 ms 1)
  外部温度电阻测量	32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2)

  • ¹⁾&苍产蝉辫;从达到允许的供电电压起.
  • ²⁾ 无传感器公差；在 –40 ℃ ... +160 ℃ 时：NTC +-2K; PTC+-3K (KTY84-130 / PT1000)。从 PT1000 到 KTY84/130 的附加换算功能参见技术说明。.

• 电气参数

  连接类型	插头, 4 针
  工作电压区间	7 V ... 12 V
  上电时间/斜坡电压	大 180 ms 1)
  电流消耗	≤ 150 mA 2)

  • ¹⁾ 0 至 7.0 V 斜坡电压持续时间。.
  • ²⁾ 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.

• 机械参数

  轴的形式	锥形轴
  尺寸	参见尺寸图
  重量	≤ 100 g
  转动惯量	5 gcm²
  工作转速	≤ 12,000 min?¹
  角加速度	≤ 250,000 rad/s²
  启动转矩	≤ 0.4 Ncm, +20 °C
  允许驱动装置静态轴位移	± 1 mm 轴向 1)
  允许驱动装置动态轴位移	± 0.1 mm 径向
  滚珠轴承使用寿命	50,000 小时， 6,000 rpm（法兰温度 70 °C）

  • ¹⁾&苍产蝉辫;热膨胀，机械加装.

• 环境参数

  运行温度范围	–40 °C ... +115 °C 1)
  储存温度范围	–40 °C ... +125 °C, 无包装
  相对空气湿度/凝结	90 %, 不允许凝结
  抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振动能力的频率范围	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 标准 2)
  外壳防护等级	IP40, 盖板关闭、对应插头已插上时 (根据 IEC 60529-1 标准)

  • ¹⁾ 针对电机法兰与编码器的定子联轴器之间的典型热连接。编码器内部温度zui高不能超过 125 °C。.
  • ²⁾ 当已插上对应插头的电机反馈系统通过电缆屏蔽与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性需遵循标准。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。A 级设备。.

• 分类

  ECl@ss 5.0	27270590
  ECl@ss 5.1.4	27270590
  ECl@ss 6.0	27270590
  ECl@ss 6.2	27270590
  ECl@ss 7.0	27270590
  ECl@ss 8.0	27270590
  ECl@ss 8.1	27270590
  ECl@ss 9.0	27270590
  ETIM 5.0	EC001486
  ETIM 6.0	EC001486
  UNSPSC 16.0901	41112113

西克伺服反馈编码器技术图纸

尺寸图

安装建议

引脚分配 供电/通讯端子分配

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